当图森未来遇见德龙X6000 全球首个无人集卡车队诞生
一家是专注于限定场景L4级自动驾驶卡车技术研发与应用的科技企业，一家是国内老牌领军卡车制造商。当图森未来遇见陕汽德龙X6000产品，会创造出什么样的可能?能为传统的港口运输增添怎样的智慧?
2018年4月3日，曾在工博会发布过中国首台基于人工智能的L4级自动驾驶货运卡车的科技企业--图森未来在北京对外发布了一段具有里程碑意义的视频--全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，并宣布正式进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。
图森未来4月媒体开放日现场
图森未来COO郝佳男博士表示，得益于图森未来领先的高速集装箱卡车无人驾驶技术的研发及测试经验，经过数月来在北方某深水集装箱港口内的无人内集卡车队保密测试，图森未来已实现完美对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案，能够帮助港口集团提升智能化水平，打造智慧港口，实现转型升级。
强者结盟 破解港区内部水平运输困局
有别于穿梭在各个物流枢纽间的长距离集装箱运输卡车，码头内集装箱卡车(以下简称内集卡)根据港务系统的指挥肩负着港口内集装箱的流转运输任务。
港口一般24小时运营，司机多班倒，常伴有疲劳驾驶现象;沿海风吹日晒，集装箱装卸环节存在操作风险，工作环境艰苦，对年轻人吸引力差，同时内集卡对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高，造成港口内集卡司机短缺问题严重。传统AGV自动导航车亦因旧港改造难度大、缺乏灵活性、造价高等缺点，应用场景被严重制约。图森未来自主研发的无人内集卡能够有效替代人力，解决司机短缺、疲劳驾驶问题，同时可帮助港口集团降低运营成本，提升运营效率，降低安全风险，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型。
陕汽德龙X6000无人驾驶卡车
无独有偶，陕汽重卡在研发无人驾驶领域所收获的成果，完全能够满足图森未来对整车设备的需求，二者的联盟就此而生。中国卡车网记者注意到，本次对外公布的视频中，所使用的车辆为陕汽德龙X6000 4x2港口牵引车，在视频演示环节，该车由专业人员控制实现无人驾驶，陕汽重卡X6000可以轻松自动减速过弯、特别是在前方出现障碍物时，可以自动识别制动。
德龙X6000卡车自动转弯
值得一提的是，陕汽德龙X6000在全线控平台基础上，还可通过相关技术，实现远程控制、自主实时定位、危险目标识别、车道线检测、轨迹点跟踪、行车决策与控制等功能，并在开放路段上固定起始点与目的地之间的智能化运输，能够更自如的应对港口码头的作业环境。
演示无人驾驶现场
据郝佳男介绍，相比港区外的高速公路集卡运输，港口码头作业区具有相对封闭、可控的特点。通过无缝对接TOS(码头管理系统)，无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。每一台 无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。
2020年全面商业化 中美两地同步推进
港口作业区作为特殊场所，对于人员、车辆进出管理严格。根据《港口治安管理规定》，无证件的人员、车辆不得进人港区，非港区工作人员进入港区应进行登记。场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。
图森未来此前集中火力专攻干线物流自动驾驶技术并取得有目共睹的成绩，仅需调整相关模块即可实现港区低速自动驾驶。针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境。目前图森自动驾驶卡车可7*24全天候执行港区自动驾驶运输任务。
车内信息显示
图森未来总裁助理薛健聪表示，图森未来长期致力于限定场景下L4自动驾驶技术研发，以率先实现自动驾驶技术商业化。目前图森未来除在中美两国市场继续推进干线物流自动驾驶研发、测试和运营外，还将在中国市场率先实现港区内集卡自动驾驶商业化。如今已有多家港口向图森表达了对无人内集卡的强烈兴趣，希望能积极合作并打造全球首个基于人工智能和自动驾驶技术的智慧港口。
集装箱装配过程
据中国卡车网记者现场了解，图森未来曾于2016年在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes刷新10项世界纪录，2017年相继与陕汽、英伟达、AWS、彼得皮尔特等建立供应链合作关系，并在河北进行了上万公里的高速公路真实环境路测。图森未来总裁助理兼新闻发言人薛健聪表示，目前图森未来有5辆完全自有的自动驾驶卡车在国内某港口测试，这一数目预计在今年年底将达到25辆左右。同时，2018-2019年图森未来也将进行大规模测试和商业化试运营，为2020年全面商业化做好准备。
