关键软硬件全栈自研 智行者发布高算力芯片全场景行泊一体系统

　　客车网2023年1月13日获悉，软硬一体全栈式自动驾驶解决方案提供商智行者近日发布了国产大算力芯片的全场景行泊一体驾驶辅助系统，该系统支持高速场景和城市场景的NOA功能、智能泊车、ADAS及相关报警功能。

　　更全功能 更加安全 更高性价比 更具特色

　　智行者本次推出的行泊一体高阶驾驶辅助系统具备高速/城区NOA、泊车、ADAS及报警等20余项功能，全部在一个域控制器中实现，相比传统垂直烟囱式ECU产品，具有更高集成度、更高性价比及更灵活软件升级能力。

　　在硬件配置方面，智行者行泊一体驾驶辅助系统采用11V5R1L12U的标准传感器配置方案，同时，采用了国产化大算力芯片，承载多个800万像素相机、激光雷达数据及重感知轻地图技术对算力的需求，实现全场景高阶自动驾驶需求，为用户提供极致安全辅助系统。

　　由于关键软硬件技术均为智行者全栈自研，因此在具体量产产品中，可根据车型具体应用场景及成本要求，进行定制化剪裁，最大限度提供最高性价比产品。

　　同时，基于智行者无人驾驶大脑全场景架构及多年技术积累，智行者将提供市面上首个针对乡村/越野功能行车辅助功能，使得用户能够在恶劣场景下实现安全行车、享受更多智驾乐趣。

　　该系统沿用了智行者“重感知 轻地图”技术路线，可通过矢量地图重建，校验高清地图数据未及时更新等场景数据，减小了自动驾驶辅助系统对高精地图数据的依赖，从而降低了产品成本。该技术将首先应用至高速NOA系统，下一步将逐步扩展至城市环路、城市点对点道路及全部城市道路。

　　打造高阶辅助驾驶技术平台 商业化步伐再提速

　　近年来，在通用型自动驾驶技术路线的支撑下，智行者加速平台化建设，成果逐步显现。在平台化发展的加持下，智行者技术创新明显提速，技术研发成本显著降低。此次发布的行泊一体驾驶辅助系统便采用了与其前期推出的高速领航系统H-INP相同的系统架构，时隔4个月再发新品，这也验证了技术平台化的优势。

　　因具备软硬件的全栈化能力，智行者在商业化路径的选择上也更加多元化，即可以成为Tire1(一级汽车供应商)，为客户提供软硬件一体化自动驾驶解决方案，也可以选择与传统Tire1企业合作，为其提供某一模块算法、整体软件或域控制器等多种细分类型产品，成为Tire2(二级汽车供应商)。这无疑为智行者的商业化落地提供了更加广阔的市场空间。

　　同时，为加快商业化进程，智行者在加速产品技术创新的同时更加注重产品量产指标。例如，在测试验证方面，智行者实现了从模块测试、算法仿真测试、算法集成测试、真实场景测试的软件全流程测试，以及电源完整性测试、低速信号测试、高速信号一致性测试及处理器测试等硬件平台测试。此外，智行者还完成了汽车零部件认证、车规级高标准和高品质等相关认证，为前装量产搭建了完善的标准体系。