搭载轻舟自动驾驶解决方案 中通V6自动驾驶车亮相2022智能网联汽车大会

　　中通V6自动驾驶车(龙舟ONE)是中通客车联合轻舟智航推出的自动驾驶小巴(Robobus)，其搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，可实现对车身周围360°无盲区感知，它不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向以及红绿灯识别等基本功能，还能够应对超10万个城市复杂交通场景，从而为乘客带来无顿挫、流畅平滑的舒适乘车体验。

　　基于5G网络车路协同，中通V6自动驾驶车(龙舟ONE)在行驶过程中还可以结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间。此外，车辆还可以通过5G网络实时获取远处的道路交通参与者情况，以及施工路段、标志标牌信息等，提前做好道路决策规划，保障行车安全。

　　中通V6自动驾驶车(龙舟ONE)可通过激光雷达、毫米波雷达、视觉等多传感器融合，感知模型可在不同阶段充分利用不同传感器信息，让不同传感器优势互补，避免特定传感器自身困难场景问题(例如强弱光场景等)。多传感器的前中后融合，可以避免单模信息丢失，实现更早的多传感器信息共享，得到更优传感器融合结果，从而可以更准确更精细地感知动静态物体及状态信息，避免各类误检和漏检。

　　而轻舟智航则追求做最高性价比的城市NOA方案，在同样硬件成本下，满足更复杂的场景，让更多用户享受到自动驾驶的技术红利。加装一个激光雷达需要更多算力支持，在非重点区域增加更多激光雷达带来的边际收益并不高。融合算法和数据闭环优势可用一颗激光雷达实现接近L4级的体验。例如通过时序和空间融合算法，在车行驶过程中，系统会对前向激光雷达扫过的区域进行记忆，并在车往前行进后将前向区域的点云数据，与侧向后向的纯视觉信息补充和融合。